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トーラスとレイの交差判定

トーラスとレイの交差判定

トーラスは3DCGではよく見かける立体ですが交差判定は結構複雑です. x-z平面に置かれてるトーラスの方程式は以下のようなものです. これに半直線を代入して$$t$$に関して整理するわけです. (1)は解析表示なわけです […]