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トーラスとレイの交差判定には四次方程式を解く必要があると前回言及しました． 四次方程式の解法はいくつかあるのですが，そのいずれの過程でも三次方程式の解法が出てきます． なのでまずは三次方程式の解法を説明するのですが，その […]